定子绕线机四轴机器人连线

该生产线由皮带线把工装板带产品输送到主副相绕线机旁，由四轴机器人取料先自动放置到主相绕线机绕线模上，绕完线后再由机器人把产品取放到副相绕线机内，再由机器人把产品放到成品流水线至后工序使用。

该项目由六台四轴机器人同时协助完成定子主副相绕线、拼合、拉槽、焊板、打槽纸等工序的过渡连接。该线采用日本三菱四轴机器人，充分满足产品的取、放料和搬运等要求，有灵活、精度高、速度快、占地面积小等优点。